Sicherheitstechnik für die Arbeit mit Industrierobotern

Sicherheitstechnik für die Arbeit mit Industrierobotern Problemstellung Im Demonstrator wird die sichere Zusammenarbeit von Mensch und Industrieroboter betrachtet. Die Entwicklungen konzentrieren sich dabei auf sie sichere Arbeitsplatz- und Prozessgestaltung ohne den Einsatz von Schutzzäunen und –käfigen. Vorteile der Lösung Diese Lösung besteht in der Entwicklung eines Sensorsystems, das Arbeitsplätze überwacht und die synchronisierte Zusammenarbeit von…

Intelligente KI-basierte Qualitätskontrolle

Intelligente KI-basierte Qualitätskontrolle Problemstellung Qualitätssicherung findet oft unter schlechten ergonomischen Bedingungen statt. Zudem erfolgt eine Qualitätssicherung oft manuell, unvollständig und analog. Vorteile der Lösung Qualitätsprüfung kann während des Prozesses durchgeführt werden. Prozessparameter können dadurch schnell und kontinuierlich angepasst werden. Genutzte Technologien Mensch-Roboter-Kollaboration in der Prozessführung, Sensordatenfusion von Kamera, Laserliniensensor und Kraft-Momentensensor sowie KI-Algorithmen. Smarte Devices…

Intelligente Werkerassistenz

Intelligente Werkerassistenz Problemstellung Zunehmend komplexe Reparaturprozesse mit geringer Absicherung machen aufwändige Schulungen für Mitarbeiter notwendig. Zudem ist eine unzureichende Dokumentation der Reparaturprozesse gegenüber dem Kunden gegeben. Auch die Gefahr der übermäßigen Assistenz bei gängigen Werkerunterstützungssystemen ist nicht zu vernachlässigen. Vorteile der Lösung Durch Absicherung und Dokumentation kritischer Prozesse sowie bedarfsgerechte Assistenz und Schulung des Mitarbeiters…