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Collaboration Homme-Robot au sein de l’industrie 4.0

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Collaboration Homme-Robot au sein de l’industrie 4.0 Problème La nécessité d’intensifier la coopération des humains, des robots et des systèmes de production au sein d’équipes hybrides n’est souvent pas reconnue. De même, les structures informatiques et de production déjà existantes ne sont généralement pas ou difficilement compatibles. CHR-4.0 nécessite l’intégration de concepts de sécurité déjà…

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Amélioration de l’ergonomie grâce au soutien robotique

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Amélioration de l’ergonomie grâce au soutien robotique Problème Les opérations d’assemblage dans l’assemblage final des véhicules automobiles sont souvent réalisées manuellement et par des moyens aériens. Ces opérations d’assemblage sont très stressantes sur le plan ergonomique pour l’employé. À ce stade, la coopération homme-robot, en tant que technologie clé, peut augmenter la productivité de la…

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Mise en réseau de la production

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Mise en réseau de la production Problème Le retour d’information isolé et retardé de la production conduit à des efforts de planification et de contrôle gourmands en ressources en cas de perturbation du processus de production. En outre, les outils de planification existants manquent souvent de synchronisation et les informations en temps réel provenant de…