4by3 - Une collaboration homme-robot efficace et sûre
Définition du problème et objectifs
L’actuel projet de recherche européen 4by3 met actuellement en œuvre divers scénarios de coopération entre l’homme et la racine. Les lots de travail de ZeMA comprennent le développement d’un système capable de s’adapter à la racine humaine d’une part et la mise en œuvre de deux scénarios d’application d’autre part.
Les systèmes de coopération homme-robot sont en partie déjà utilisés dans la production et représentent une approche de l’automatisation orientée vers la demande et, si nécessaire, temporaire par le biais de la coopération homme-robot (MRK). Le MRK dans l’environnement de production présente différents défis, par exemple la convivialité et l’efficacité. D’autres aspects sont l’adaptation rapide des systèmes aux différentes tâches et la sécurité, qui permet une coopération entre l’homme et le robot. Les systèmes de robots disponibles sur le marché jusqu’à présent présentent chacun des inconvénients spécifiques et ne sont pas en mesure de répondre pleinement aux exigences mentionnées.
L’objectif du projet FourByThree est de développer un nouveau système de robot qui relève les défis de la collaboration entre l’homme et le robot sur des postes de travail partagés. À cette fin, le système robotique doit présenter quatre caractéristiques principales :
- Modularité
- Sécurité
- Utilisabilité
- Efficacité
Procédure
Le développement du robot 4by3 est basé sur une analyse des besoins intersectoriels avec quatre tâches d’assemblage différentes. Les exigences découlent de l’analyse des produits, des processus de production et de leurs moyens d’exploitation. En plus des paramètres classiques des robots, la répartition des tâches et les interactions entre l’homme et le robot sont également analysées et décrites.
Le développement systématique de la conception du robot 4by3 modulaire, flexible et collaboratif se compose de plusieurs lots de travail. Outre le développement des actionneurs, du contrôle et de la sécurité, ZeMA s’occupe du développement des modules de bras et de leurs éléments de connexion. Au moyen d’une analyse structurelle cinématique, les zones de travail requises du robot sont examinées et transférées dans un kit de construction de robot cinématique. La base de l’optimisation du système modulaire est la validation et la réalisation du robot 4by3 dans un environnement de production.
État actuel du projet et résultats
Le matériel et les logiciels du système robotique sont optimisés pour la collaboration homme-robot sur des postes de travail partagés.
La modularité de la nouvelle génération de robots permet à l’utilisateur de combiner le matériel et les logiciels des systèmes comme il le souhaite. Cela permet d’adapter les robots de façon optimale à la tâche respective. De nouveaux mécanismes et stratégies peuvent assurer la plus grande sécurité possible pour le travailleur pendant le fonctionnement du poste de travail partagé. Les mécanismes d’interaction multimodale permettent une programmation particulièrement facile. Cela augmente considérablement la convivialité, en particulier pour les travailleurs n’ayant pas de connaissances préalables en matière de programmation.
Ces mesures permettent de développer des robots efficaces qui peuvent être rapidement mis en service et fonctionner de manière fiable et sûre.
Quatre applications pilotes seront utilisées pour développer et adapter les robots en fonction des besoins de la production.
Le concept de recyclage
Pour les résultats de recherche obtenus dans le cadre du projet FourByThree, des projets de suivi sont déjà en cours de demande et de publication sur des plateformes nationales et internationales. La technologie et la méthodologie développées seront mises en œuvre dans quatre usines de production en étroite collaboration avec des partenaires industriels.
