Collaboration Homme-Robot au sein de l’industrie 4.0

La nécessité d’intensifier la coopération des humains, des robots et des systèmes de production au sein d’équipes hybrides n’est souvent pas reconnue. De même, les structures informatiques et de production déjà existantes ne sont généralement pas ou difficilement compatibles. CHR-4.0 nécessite l’intégration de concepts de sécurité déjà établis et le développement de nouveaux concepts de sécurité.

La coopération sûre, efficace et flexible des équipes hybrides dans les processus de production socio-techniques permet de soulager les employés dans les activités ergonomiquement difficiles ou nuisibles à la santé. La collaboration entre les différents sites est également possible.

On utilise ici des robots de construction et de transport légers compatibles avec le système CHR ainsi que des systèmes d’assistance basés sur des logiciels dans des environnements intelligents. Ils sont soutenus par des systèmes à réalité mixte, une technologie de capteurs distribués et des interfaces utilisateurs multimodales.

Les équipes hybrides dans des environnements de production polyvalents et cyberphysiques ainsi que la fabrication, la maintenance et l’assistance inter-sites sont soutenues par CHR en I4.0.