Montage flexible grâce à la Collaboration Homme-Robot

En raison de l’assemblage de différents types et variantes de produits sur un système d’assemblage, il faut beaucoup de temps pour les procédures de mise en place des systèmes et les ajustements des programmes des robots pour la variante respective. Il est difficile pour l’homme de garantir la qualité, avec un nombre croissant de variantes, sans systèmes d’assistance. Les zones de travail de l’homme et du robot, auparavant séparées, empêchent l’utilisation d’effets de synergie.

Il est possible d’augmenter le taux de fonctionnement direct dans une station d’assemblage à plusieurs variantes, grâce à l’orientation directe du travailleur et à la vérification des étapes de travail. En outre, les temps de programmation peuvent être raccourcis par des bandes de modèles et une adaptation dynamique des étapes de travail.

Division dynamique du travail entre l’homme et le robot, avec assistance visuelle et vérification des étapes de travail à l’aide d’un système de projection. L’apprentissage d’une autre variante de produit sans programmation et l’utilisation intuitive grâce à la commande gestuelle et à la technologie des capteurs capacitifs facilitent la mise en œuvre.

Cette technologie peut être utilisée dans l’assemblage électronique ainsi que dans l’assemblage hydraulique et pneumatique.