IProGro² – Développement de technologies de production innovantes pour les composants à grande dimension
Définition du problème et objectifs
Les entreprises du secteur des transports, telles que la construction aéronautique, se caractérisent principalement par un faible nombre d’unités et un long cycle de vie des produits. C’est pourquoi le montage sur les chantiers est généralement effectué ici. Il n’y a pas de développement continu des systèmes de production. En raison de ces activités d’assemblage à forte intensité de personnel, la production est de plus en plus externalisée. Afin de rester compétitifs, les fournisseurs allemands, en tant que site à hauts salaires, ont un besoin concret de mettre en place leurs propres systèmes de production automatisés reconfigurables pour les gros composants.
Le projet IProGro2 vise à contribuer à l’élaboration et au développement continus de nouvelles technologies de production cyberphysique plus efficaces et à les rendre disponibles en plus grande quantité. L’objectif est de promouvoir durablement le leadership technologique du site de développement et de production allemand grâce à une automatisation intelligente. Cela inclut le maintien ou l’augmentation de la qualité et de la productivité de la production industrielle à des coûts raisonnables ou compétitifs. Les connaissances acquises dans le cadre du projet IProGro en constituent la base.
Procédure
Dans ce projet, des scénarios d’application doivent être envisagés en référence aux technologies clés identifiées par le gouvernement allemand, telles que la production de structures et de châssis d’avions pour, par exemple, des hélicoptères, des véhicules commerciaux et des voitures particulières, mais aussi des véhicules ferroviaires fabriqués à partir de composants composites en fibres plastiques. Afin de garantir une large applicabilité des résultats et des fonctions et technologies de production nécessaires à leur application, le collage de longerons en CFRP dans la production aéronautique a été choisi comme cas d’utilisation, sur la base de l’avant-projet IProGro, car ce cas d’application est transférable, par exemple, à la construction de voitures et de wagons. Selon le scénario de production, un processus manuel et/ou automatisé devrait être possible.
État actuel du projet et résultats
Dans l’AP1, un robot a pu assister un être humain dans l’activation de la surface de fibres plastiques liées par plasma pour la préparation du collage, dans l’AP2 l’inspection du collage par thermographie a été réalisée. Dans l’AP3, la pince de l’IProGro 1 a été repensée et une électronique de commande améliorée a été développée. En outre, d’autres degrés de liberté ont été mis en place. Dans l’AP4, le concept de mesure stéréoscopique a été étendu à d’autres modules et une méthode d’identification des objets a été développée. Dans le cadre de l’AP5, une analyse des produits et des processus a été réalisée dans le contexte de la coopération entre l’homme et la racine et une méthode de planification a été mise au point qui tient compte des exigences particulières de la planification MRK. Dans l’AP6, les progrès de la recherche décrits ci-dessus ont été intégrés dans le démonstrateur IPRoGro² existant.
