CHR 4.0 - Laboratoire d'innovation germano-tchèque pour la collaboration homme-robot aus sein de l'industrie 4.0
Définition du problème et objectifs
L’objectif du laboratoire d’innovation CHR4.0 est de tester concrètement et de mettre en œuvre la collaboration homme-robot pour l’industrie 4.0. CHR4.0 est basé sur la ligne directrice : une combinaison de caractéristiques humaines telles que la créativité et l’empathie avec la haute précision, la puissance et la précision de répétition sans fatigue des machines. Ainsi, les machines à apprendre s’adaptent à l’être humain et à ses capacités et besoins individuels.
Comme l’a souligné le dialogue sur l’innovation, la mise en relation de facteurs technologiques tels que la technologie des capteurs multimodaux, les articles vestimentaires, la réalité augmentée – mais aussi la réalité virtuelle et mixte ainsi que l’interaction multimodale – avec les systèmes robotiques joue un rôle de premier plan. Cela ne peut réussir que si les approches fondées sur l’IA complètent de manière synergique les paradigmes traditionnels centrés sur la machine. Afin de réaliser la fabrication flexible de produits individualisés qui est caractéristique de l’industrie 4.0, le laboratoire d’innovation créera un environnement hétérogène dans lequel la collaboration entre l’homme et la racine peut être recherchée, mise en œuvre et testée dans divers scénarios. Les systèmes robotiques à utiliser seront identifiés au moyen d’une modélisation des capacités, qui permettra de faire correspondre les tâches de production et les compétences des employés.
Procédure
Le laboratoire d’innovation ne s’intéresse pas au développement de nouveaux types de robots, mais exclusivement à l’interaction au sein d’équipes humains-robots. Les robots légers utilisés sont fournis par différents fabricants et ont des capacités différentes.
Les thèmes principaux de l’accord de coopération entre le DFKI et le CIIRC dans le domaine de l’industrie 4.0 sont les suivants
Collaboration intelligente entre humains et robots dans les environnements de production cyberphysique ;
Technologies sémantiques pour l’orchestration des services et l’optimisation des processus dans les usines intelligentes ;
Assistance à la production multimodale, proactive et adaptée à la situation, utilisant les technologies de RV, de RA et de réalité mixte ;
Planification de la production en temps réel pour l’industrie 4.0
État actuel du projet et résultats
Le laboratoire d’innovation sous la direction scientifique du Prof. Wolfgang Wahlster, PDG du Centre allemand de recherche sur l’intelligence artificielle (DFKI), offre en coopération avec l’Institut tchèque d’informatique, de robotique et de cybernétique (CIIRC) une plate-forme de recherche idéale pour les projets de coopération nationaux et européens visant à développer la prochaine génération de MRK innovants pour les applications industrielles 4.0.
