Technologie de Sécurité pour le Travail avec des Robots Industriels

Cette solution consiste à développer un système de capteurs qui surveille les lieux de travail et démontre la coopération synchronisée homme-robot. Elle crée un environnement sûr pour l’interaction et la coopération avec les humains sans les barrières de séparation conventionnelles. Comme cas pratique, un système de reconnaissance et un apprentissage d’objets pour une application « pick and place » est développée.

Dans cette démonstration, différentes technologies sont utilisées à la fois pour la sécurité des équipements et des personnes et pour l’application « pick and place ».

Pour la sécurité, plusieurs scanners laser et barrières lumineuses sont utilisés pour détecter la présence de personnes ou d’objets et arrêter le robot avant qu’une collision ne se produise. Des bandes de LED sont utilisées pour visualiser la situation actuelle.

Pour l’application, un système de caméra 3D est utilisé pour détecter les objets sur le lieu de travail. Un modèle entraîné reconnaît si les objets sont entièrement assemblés, car ce n’est qu’alors que le robot décide de les ramasser et de les placer dans le conteneur destiné à l’assemblage fini.

Ces technologies peuvent être utilisées dans des scénarios de refabrication ou de réparation de produits où une station est utilisée pour le démontage et l’autre pour le montage, ainsi que dans des applications qui nécessitent un ramassage et un placement, telles que bin-picking.