PRM 4.0 – Production de réalité mixte pour la production multi-sites dans l'industrie 4.0
Avec Mixed Reality Production 4.0, les chercheurs du Centre allemand de recherche sur l’intelligence artificielle (DFKI) présentent de nouvelles formes de collaboration homme-robot (CHR). En utilisant les technologies de réalité mixte et de réalité virtuelle, les employés d’un endroit, ainsi que les robots et les collègues d’un autre endroit, résolvent ensemble et avec souplesse la tâche consistant à manipuler les marchandises dangereuses en toute sécurité. Des robots légers adaptables et entraînables sont utilisés à cette fin.
Les actions d’une personne à un endroit conduisent directement à une action robotique ailleurs par télémanipulation, au moyen d’un HoloLens. Les écrans peuvent également être utilisés pour montrer la perspective de l’ego de la réalité mixte du porteur de l’HoloLens. Ainsi, par exemple, la télémanipulation de deux robots (Universal Robots UR, MiR 100) peut être montrée depuis n’importe quel endroit via une connexion en direct dans le laboratoire d’innovation MRK4.0 du DFKI à Sarrebruck.
À l’aide du système de réalité mixte, il est possible de manipuler des objets dans une représentation virtuelle tridimensionnelle du scénario de collaboration en temps réel. L’utilisateur peut interagir avec le robot en regardant la représentation virtuelle de l’objet cible et déclencher l’action souhaitée par un geste. En outre, la télémanipulation est également possible dans l’environnement immédiat. L’opérateur contrôle les processus dans un environnement de réalité mixte (HoloLens) par des gestes. Les robots exécutent les commandes, saisissent et déplacent les objets sur une table ou une étagère montée sur le robot de mobilité. De cette manière, par exemple, des objets peuvent être transportés en toute sécurité entre deux endroits. L’objectif est de pratiquer la manipulation sans erreur des robots dans la situation de « marchandises dangereuses » à distance.
Les applications pratiques dans le contexte de la production et de l’industrie sont par exemple la maintenance à distance, la téléprésence, la téléproduction ou la téléopération ainsi que la collaboration homme-robot (MRK).
